京通津顺|垂直循环设备

# 垂直循环设备
垂直循环设备，依靠**链条 / 链轮驱动，载具在垂直平面做环形闭环循环运动**，分为两大主流品类：**垂直循环立体停车库（PCX）、垂直循环货柜（回转库）**。
## 一、垂直循环立体停车库（PCX 型，*常见）
### 工作原理
类似摩天轮，减速电机带动双排牵引链条，链条上等距悬挂多组载车吊篮；PLC 控制链条就近正 / 反转，把目标车位转到地面出入口，完成存、取车。
小型：8?10 车位；大型：12?34 车位，层数 4?11 层。
### 核心组成
钢结构机架、链条链轮传动机构、载车板（吊篮）、驱动电机、PLC 控制系统、多重安全保护（防坠落、人员检测、限位、报警）。
### 关键参数
- 平均取车：**45?85s**，*远车位*长约 2min
- 驱动：单机电机 + 链条传动，整机一组动力源
- 容车：轿车 / SUV，单车载重约 2000kg
- 操作：刷卡、车牌识别、扫码、人脸识别
- 占地：仅 2 个普通车位占地，可实现 8?20 + 车位，土地利用率*高
### 优点
1. **占地*小**，室外独立架设，也可依附建筑，不用深挖基坑；
2. 安装周期短，模块化可拆装迁移；
3. 单机驱动，能耗低，无需大面积照明通风；
4. 操作简单，支持加装充电桩；
5. 多机组并排建设，扩容灵活。
### 缺点
1. **链式循环先天短板：连续多辆车取车会排队**，连续取后排车位耗时会累加；
2. 设备高度高，受场地限高、规划审批约束；
3. 链条、滚轮属于易损件，需要定期维保；
4. 高度越高，电机功率、运行噪音随之增大。
### 适用场景
医院、写字楼、景区、老旧小区、商圈、厂区，**地面狭小、需要快速增加车位的室外场地**。
## 二、垂直循环货柜（回转库，工业仓储）
### 原理
链条带动一排料斗托盘垂直环形回转，**货到人**，系统算*短路径，将目标料斗送到存取口，用于小件物料存储。
### 用途
存放刀具、备件、工具、元器件、档案、药品；广泛用于机加车间、电子厂、档案库房、医院药房。
### 特点：全封闭防尘，节约厂房面积，可联网管理库存。
## 三、与其他立体设备简单区分
1. **垂直循环**：整体闭环循环，所有载具一起转；
2. **垂直升降塔库**：只有 1 台升降机，载车板不动，升降机搬运车辆；
3. **升降横移**：多层，部分车位横移让位，无大循环；
4. **垂直循环货柜≠垂直提升货柜**：前者循环回转，后者是往复升降。
## 四、安全要点（停车设备）
属于特种设备，需要**特种设备生产、安装资质**，定期年检；具备人车检测、防坠、紧急停止、运行声光警示等强制保护功能。
如果你需要，我可以给你：
- 垂直循环车库选型对比表；
- 或者设备结构要点、故障清单；
- 或者垂直循环货柜选型要点。